yo con la FZ6 N en circuito rasqué con el avisador, se lo quité y luego rocé con LA PATA DE CABRA!!! (la Naked no lleva caballete)
Eso sí, la rodilla no tuve narices de tocarla con el suelo, es cuestión de posturas y evidentemente algo hacía mal.
Espero en breve volver a entrar en circuito para aprender más.
En carretera ni tumbo ni descuelgo lo suficiente para tocar con nada, me da yuyu
V'ssss
XavierP