A ver esto es para 
Cordobes
El camping que deverias hacer la reserva es: 
http://www.campingelescorial.com/ 
Esto es el planing de la salida desde Barcelona, pasando por Lleida te puedes unir ya que pasamos por la N-II: 
Salida 
Día: Sábado 29/05/2006 
Hora Salida: 08:30 
Hora Llegada: 17:00 
Vuelta 
Día: Lunes 01/05/2006 
Hora Salida: 08:30 
Hora Llegada: 17:00 
La intención es estar dos noches en madrid. 
PD. para culquier cosa ya sabes