Pues yo hace poco me he pillao el hjc rpha10, vengo de un agv s2 y nada que ver, otro mundo, sobre todo por la estabilidad del casco, con el agv a 140 la cabeza parecía una batidora y con este a bastante mas y ni se menea. El ruido menor que en el agv, pero respecto al xr1000 no sabría decirte, no l...