En mi opinión, estoy con todos vosotros, topes sí.
Te libraran de en caídas tontas, partir un espejo o un plástico.
Pero te recomiendo el original de yamaha, ¿por qué?. Los topes tipo pelcrask que yo he probado, van atornillados directamente al anclaje del motor, la tortillería es de una dureza determinada, por lo cual en caso de impacto y el arractron el tornillo dobla haciendo palanca contra el chasis. Consecuencia chasis marcado y en el peor de los casos partido por ese punto (no es el primer caso en una fz6).
Por lo contrario, el de yamaha agarra en el mismo punto, con la diferencia de bajar el taco con una pieza de aluminio (de similares propiedades que el chasis), con lo que el chasis no sufriría en principio esa torsión solo en un punto y su posible ruptura.
También decir que los de yamaha (como todo los repuestos originales) son mas carros y posiblemente menos estéticos.
Después de este tocho, tacos sí claro. (si no te vas a caer no hacen falta)
