Si van en el soporte de la estribera del pasajero, seguramente no te valga o tengas que montar u soporte específico para la S1.
Yo hice una adaptación a las alforjas semirrígidas de Givi, las 3D600, con el soporte TE351, cortándole el soporte que va anclado a la estribera del pasajero y adaptándolo.
Ahora mismo no tengo ninguna foto que se vea detallado, pero si quieres puedo adjuntarte una foto y explicar que materiales usé.

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