Como en la página web del camping http://www.campingelescorial.com bajo mi punto de vista no está muy claro donde queda el camping, paso a colgaros algunos mapas por si os sirve de referencia.
Viniendo de Madrid, cogeremos la AP-6 y saldremos en la salida Nº 47 dirección El Escorial. El Camping está en el punto que he señalado como "Madrid".


Os pongo un Mapa un poco mas txatxi:

Bien, una vez que vamos dirección El Escorial a unos 3 Km pasamos unas "gasofinerias"


Allí estaran nuestros amigos Madrileños para recibirnos.
Espero que os sea de ayuda.
Vssss. (Ayyyyyyyyyyyyys que ganitaaaaaaaaaaaaas)