Gracias a todos por vuestro apoyo!!
La cuestión es que, aunque no tenga que ver con esta situación, llevaba unas semanas sintiendo que la rueda delantera "no entraba" bien y que no "controlaba" del todo la moto.
Sobre la distancia respecto el de delante: tenéis toda la razón, respecto al que te precede hay que dejar una distancia. Pero esta no es la situación: la plaza de españa de barcelona viene a ser una rotonda gigante de al menos 5 carriles, con varios semáforos y muy conflictiva (de hecho, mientras esperaba al RACC, hubo otro accidente...y uno de los coches era un urbano camuflado), todos muy juntitos y cambios de carriles muy a saco y bruscos que supongo que fue lo que provocó que el delante frenase en seco.
Gracias de nuevo.