Yo las dos últimas veces lo he hecho también a jeringa, con un aceite de motor la primera y uno mas fluido la segunda (en la vida engrasé tanto un embrague como con la fz6

)
Tengo un engrasador pero jamás he conseguido que funcione sin ponerlo todo perdido, no me atrevo a recomendarlo.
Es como este
Hay otro método que yo voy a probar la próxima vez, porque lo de la jeringuilla es muy tedioso:
Se hace un cono con plástico o se aprovecha un embudo, botella, tapón o algo que acabe en fino similar en el extremo de arriba. Se sella bien con cinta aislante, y se rellena con aceite para que baje por gravedad. Abajo un trapo y a correr.
Un ejemplo, sacado del foro de transalperos, brico del forerero cbftrans
Mi próximo engrase lo hago así seguro.
...all work and no play makes Jack a dull boy...