Yo te recomiendo que lo hagas desde la parte trasera, por los colectores no se si se puede pero lo que si que se es que después para dejar los 4 colectores ajustaditos, sin fugas y al par de apriete que le corresponda a cada uno es mucho más dificil (y creo que llevan juntas que quiza no sienten bien despues). Yo cambie el escape en 1,5h (que es mas trabajo)
Asi q "hale valiente" haber como lo haces y nos cuentas, suerte
Vsssss