A mi me ha pasado lo contrario, desde que cambie ha bajado unos grados (2 o 3 no mas) la temperatura de funcionamiento, PERO yo tenia el Yamalube de fabrica semisintetico que me ha parecido una MIERD*!
Le cambie a Motul 5100 y ha mejorado muchisimo tanto en suavidad como en tacto del cambio, como dices.
YO no le pondria sinteticos porque corres riesgos de que haga patinar el embrague ya que este esta baniado (perdon no tengo enie

) por el mismo.
Con semisintetico va de cine, gastas menos y cuidas bien el motor.
Recuerda tambien que la temperatura normal de funcionamiento esta en torno a los 90 grados asi que vas bien.
