Te permiten hasta un 3% (de mas o de menos) de tolerancia respecto a las de serie, el porcentaje se calcula tomando en cuenta el ancho y el perfil del neumatico además de el diametro de la llanta.
El 185/55-17 te da un diametro de 635.3
El 190/50-17 te da un diametro de 621.8
Esto te dice que acortas el diametro un 2.124 con lo que son equivalentes y no te pueden decir nada en la itv (si no han cambiado las normas...). Otra cosa es que te pare la benemerita y te denuncien por no tener esa medida homologada en la ficha tecnica.
Por otro lado el indice de carga y de velocidad (73w, en ambos neuamticos) son exactamente iguales con lo que por ahí, no tienes problemas.
Si no te roza en el bascualnte, guardabarros, suspensión, etc... puedes dejarla e ir a la itv para que la incluyan en la ficha técnica o ir al taller, donde la montaron, y que te pongan la medida original
Espero te haya ayudado, un saludo
Pd.: Te dejo el enlace de BOON Ingeniería por si te hace falta
http://www.boon.cc/tuning/ruedas.htm