Hola cuzcote, si no me equivoco el modelo del 2004 y el del 2006 son el mismo. Al menos, creo que las asas para el pasajero no han cambiado. El soporte va anclado a las asas y es un sistema que a mí me parece muy robusto.
Yo tengo este desde el verano del año pasado. Antes tuve otro que me duró año y medio (hasta que me tiró un enlatado y se rompió al caer la moto al suelo). He hecho viajes con el maletoncio bastante lleno y con mucho peso y ha soportado muy bien todo el trasiego.
En cuanto a lo de quitar y poner es sencillo. Apretar tornillos y aflojarlos, aunque lleva una cabeza de estrella de 6 puntas (no me sé el nombre técnico).
En cuanto a la foto, estoy buscando a ver si encuentro alguna mejor que la que te dejo en este enlace:
http://www.gratisweb.com/sanfer77/Jarama.jpg
Pero me temo que no tengo ... ¡glup! Además ya la tengo desmontada.
En estos folletos de yamaha puedes ver (aunque muy mal) cómo quedaría montada:
http://www.yamaha-motor.es/Images/2004- ... -21169.pdf
http://www.yamaha-motor.es/Images/2005- ... -59909.pdf
Un saludo y gracias por tu interés.