Yo de Fernando no me fío ni un pelo
La manera más sencilla de comprobar que tienes la dirección bien, sin los cojinetes 'tocados' es, con la pata de cabra puesta y tú en la parte izquierda de la moto (como si fueras a montar vamos), tirar de la moto hacia tí sin miedo, apoyándola en la rueda de atrás y la pata de cabra. Una vez que la rueda delantera esté en el aire, mueve el manillar de lado a lado; si se te queda 'enganchado' en el medio, a cambiar cojinetes.
A mi me ha pasado hace poco, y aunque ya llevé la moto tocada a la KDD, no es un mal mayor, no se te quedará el manillar pillado ni nada. Sobre unos 150€ el cambio. Los mejores cojinetes, los cónicos.
Para evitar esto ten cuidado al lavar la moto, que por una rendijilla que hay se cuela el agua.