Eso es lo que vulgarmente se conoce por una pregunta muy relativa.....
Depende de los neumaticos que tu tengas, no tardan en calentar lo mismo unos BT-20, que unos D252, o que unos Pilot Power, etc.
Hay gente que habla de 2-3 minutos y otros de algunos mas, yo tengo los BT-20 y los caliento a conciencia y no les doy caña hasta estar seguro de han cogido la temperatura optima. Tambien tienes que tener en cuenta que si vas circulando por autovia, y te desvias a una carretera de montaña, no debes de empezar a tumbar a trapo, ya que si el centro esta calienta no asi los laterales. Por ejemplo, Lorenzo cayó en el circuito de Le Mans (entrenamientos) por que hacia mucho viento y los laterales habian bajado la temperatura mas de la cuenta ( por lo menos esa fue la escusa que dio para justificar la caida

).
Vsssssss